▲ TH-MOS 團隊合影

—— ?賽事介紹?——

它是一年一度的國際機器人大賽，俗稱機器人世界杯。 是目前☂全球水平最高、最具影響力的🎐機器人競賽（除DARPA機器人挑戰賽外）。

它于 1996 年首次由（索尼計算機科學實驗室負責人）、M.（卡內基梅隆大學機器學習系負責人）ꩵ和 Asada 共同發起。 舉辦競賽的目的是通過提供具有挑戰性的競賽問題來鼓勵參賽者提高機器人和人工智能研究技術。

來自全球45個國家的2500多名選手齊聚波爾多，在機器人賽場上奮勇拼搏，突破人類與機器人的極限。 本次大賽由機器人競賽、產品與技術展示、機器人教育與科研體驗等多項活動ඣ組成。 競賽部分包括@Home、@Home、@Home🔜等5個競賽。

—— ?比賽流程?——

比賽以人體足球世界杯為藍本，賽程包括混合賽、兩輪小組賽和淘汰賽。 7月4日抵達波爾多當天♈，TH-MOS團隊就前往比🦩賽場地調試機器人。

7月6日上午，正式比賽拉開帷幕。 在Drop-in比賽中，各參賽隊伍派出一臺機器꧒人組成隊伍進行5v5的比賽。 總共進行了6輪。 TH-MOS在總積分上排名第七。

▲ 2023年比賽現場

6日下午至7日上午fira機器人足球比賽，小組賽（C組）首輪比賽，TH-MOS挑꧅戰來自德國、印度尼西亞、巴西的FC，兩平一負。 憑借凈勝💙球和進球數的優勢，TH-MOS獲得小組第一。 第二次排位賽。

▲ 賽后合影

會議次數

分數

對手隊名

0:0

0:4

FC

1:1

7日下午fira機器人足球比賽，進入小組賽第二輪（D組）后，TH-MOS團隊進一步優化機電和決策算法，以黑馬身份擊敗同組澳大利亞隊，與德國。 我們積4分fira機器人足球比賽，以小組第一的成績出線。

會議次數

分數

對手隊名

0:0

1:0

8日上午的四分之一決賽中，TH-MOS以1：0擊敗德國隊Bold。 隨后的半決賽中，清華TH-MOS客場挑戰ℱ衛冕冠軍🎃法國俱樂部，最終失利。 在三、四名決賽中，他們不幸輸給FC，最終獲得國際賽第四名，創造隊史。

▲ 賽后合影

▲ TH-MOS 與“狗子”

▲-集團機器人家族

清華機器人選手“卡羅爾”在比賽中打進三球并完成帽子戲法，也創造了隊史最佳紀錄。

▲“梅西”正在嘗試踢球

▲三號機器人“卡羅爾”在本屆世界杯上打進三球，成為隊史最佳射手。

—— ?現場?——

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托馬斯 vs.

THMOS首次得分！ 非常酷！

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TH-MOS機器人足球隊

足球機器人涉及多項技術，包括機械設🐷計、電路設計、步態規劃、機器視覺、定位導航、智能決策等模塊。 這些領域中的每一個領域都可以深入研究。 MOS機器人已更新8次。 最新第一代機器人性能強大。

我꧑們的目標是學習和研究足球機器人相關技術，磨練比賽能力，爭取在比賽中取得更好的成績，取得機器人領域的創新科研成果。

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